Alexis E. Laudenslager

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型慣性計測ユニットを用いた蔓型ロボットの形状センシング精度評価
  形状センシング2026/2/1

  蔓型ロボットの全身形状を分散配置したIMUで推定する手法の精度を実験的に評価し、ドリフトや先端位置誤差、センサ間隔の影響を定量化した。