Zhe Fu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御バリア関数
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論文
- 入力制約下での内部安全集合最大化のためのパレート制御バリア関数制御バリア関数2024/10/1
入力制約下で動的システムの安全集合を最大化するため、パレート多目的学習を用いた制御バリア関数アルゴリズムを提案し、倒立振子や12次元クアッドロータで有効性を示した。
- Learning energy-efficient driving behaviors by imitating experts2022/8/1