Alex Richardson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドライブレコーダー映像からの車両運動推定
  自動運転/知覚2025/12/1

  ドライブレコーダーの映像とCANデータを同期させ、ニューラルネットワークで車速やヨー、先行車の有無・距離・速度を予測する精度を検証した。

• CARLAにおけるデータ駆動型ミクロ交通シミュレーションへの一時的な交通波の導入
  交通シミュレーション2025/11/1

  I-24 MOTIONの実データを境界条件として用い、CARLA上で自車周辺の交通を自動生成し、交通波の形成・消散を再現する枠組みを提案した。

• OpenTwinMap: 都市自動運転向けオープンソースデジタルツイン生成ツール
  sim2real2025/11/1

  LiDARとOpenStreetMapデータから都市環境の3Dデジタルツインを生成し、Unreal EngineやCARLAで自動運転シミュレーションに利用できるPythonベースのオープンソースフレームワークを提案。

• Enabling Mixed Autonomy Traffic Control
  2023/10/1