Alexander Schwarz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 制約環境下における手術用連続マニピュレータの不確かさを考慮した形状推定：FBGセンサを用いて
  形状推定2024/5/1

  光ファイバセンサの波長から深層学習で手術用連続マニピュレータの形状を直接推定し、不確かさも同時に評価する手法を提案した。