Alexander Melekhin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM-Loc: トポロジカルマップを用いた都市環境における軽量長距離LiDAR自己位置推定
  自己位置推定2025/6/1

  生のLiDARスキャンから直接動作するスキャンマッチングと縁石検出を組み合わせ、コンパクトなトポロジカルマップ上でリアルタイムかつ堅牢な自己位置推定を実現する軽量手法を提案。

• PRISM-TopoMap: 場所認識とスキャンマッチングを用いたオンライントポロジカルマッピング
  SLAM2024/4/1

  場所認識とスキャンマッチングを組み合わせ、局所的に整合した位置のグラフをオンラインで構築するトポロジカルマッピング手法を提案し、実機で有効性を示した。