Alexander Melekhin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps
  2025/6/1
• PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching
  2024/4/1