Alexander Koenig

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 万能ジャミンググリッパのための音響センシング
  触覚2026/3/1

  柔軟なグリッパ本体をセンサとして利用し、内部にスピーカーとマイクを配置して音響信号から物体の特性を推定する手法を提案。コンプライアンスを損なわずに高精度な物体認識を実現した。

• The Role of Tactile Sensing in Learning and Deploying Grasp Refinement Algorithms
  2021/9/1