Lawrence Sass

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D生成AIと視覚言語モデルによるテキストからの多部品ロボット組立
  ロボット組立2025/11/1

  3D生成AIと視覚言語モデルを組み合わせ、自然言語から多部品オブジェクトをロボットで組み立てるパイプラインを提案。VLMが形状と機能を推論して部品割り当てを行い、ユーザーは対話的に修正できる。