Arvind Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき昆虫サイズ航空ロボットのためのアクチュエータと付属肢における昆虫様分散型固有受容
  センサ統合2026/8/22

  昆虫サイズの羽ばたき飛行ロボットに、駆動アクチュエータとピッチヒンジに組み込む薄膜圧電ポリマーセンサを開発し、ストローク角とピッチ角を正確に計測できることを示した。衝突検出や非同期羽ばたきなどの応用も実証した。