Akifumi Wachi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯安全を保証するエンドツーエンド安全強化学習手法
  安全強化学習2025/5/1

  オフライン安全RLと安全な方策展開を統合し、学習から運用まで生涯にわたり安全性を保証する手法を提案。

• マルチゲーム決定トランスフォーマーのための目標リターン最適化
  オフライン強化学習2025/3/1

  オフラインデータのみからゲームごとの目標リターンを自動設定するMTROを提案し、マルチゲーム決定トランスフォーマーの性能を追加学習なしで向上させた。

• Long-term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback
  2024/1/1
• Safe Exploration in Reinforcement Learning: A Generalized Formulation and Algorithms
  2023/10/1
• Safe Policy Optimization with Local Generalized Linear Function Approximations
  2021/11/1
• Neuro-Symbolic Reinforcement Learning with First-Order Logic
  2021/10/1
• LOA: Logical Optimal Actions for Text-based Interaction Games
  2021/10/1
• Safe Reinforcement Learning in Constrained Markov Decision Processes
  2020/8/1
• Failure-Scenario Maker for Rule-Based Agent using Multi-agent Adversarial Reinforcement Learning and its Application to Autonomous Driving
  2019/3/1