Alex Dunnett

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 木のどこにとまるか：木をつかむドローンのための視覚誘導
  ドローン/視覚誘導2026/5/1

  木にとまるドローンが、枝の太さや傾き、曲がり具合を画像処理で評価し、最適な着地点を選ぶ方法を提案した論文。

• バンパードローン：空中物理インタラクションのための弾性形態設計
  空中物理インタラクション2026/2/1

  弾性のある角（ホーン）を備えたドローンが、壁に接触しながら跳ね返る「タッチアンドゴー」動作を実現し、剛体ホーンよりピッチ振動を38%低減することを示した。