Michael Sotzing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習に基づく受動マトリクス駆動型ロボット変形表面（PARMS）
  ソフトロボティクス/変形表面2023/1/1

  イオンアクチュエータをマトリクス状に配置し、受動マトリクス駆動と機械学習による逆制御で任意の表面形状に動的に変形できるロボット表面を実現した。