Alessandro Oltramari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REMM: マニピュレーションのための修正可能な身体性メモリ
  マニピュレーション2026/10/8

  凍結した視覚-言語-行動実行器の上に、追記型の証拠履歴と修正可能なタスク状態を分離した監督メモリ層を導入し、物理的証拠に基づかない結論を撤回して回復を計画することで、長期的なマニピュレーションの成功率を向上させた。

• シーングラフを用いた交通事故事象理解のための視覚言語モデル強化
  VLA2024/7/1

  交通事故の種類を分類するため、映像をシーングラフに変換し、視覚・言語情報と融合するマルチモーダル手法を提案。DoTAベンチマークでシーングラフなしより約5ポイント高い精度を達成した。