Francesco Compagno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーングラフを用いた交通事故事象理解のための視覚言語モデル強化
  VLA2024/7/1

  交通事故の種類を分類するため、映像をシーングラフに変換し、視覚・言語情報と融合するマルチモーダル手法を提案。DoTAベンチマークでシーングラフなしより約5ポイント高い精度を達成した。