Franca Corradini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行車椅子の道路横断判断に対する環境要因の実験的評価
  自律走行・知覚2024/6/1

  霧・雨・暗闇などの屋外環境要因が自律走行車椅子の道路横断判断に与える影響を実験的に評価し、追跡性能の低下を定量化して警告やセンサ再構成に活かす手法を提案した。

• 自律走行車椅子の安全な道路横断：新規データセットと実験的評価
  自律ナビゲーション2024/3/1

  自律車椅子とドローンによるマルチセンサフュージョンで道路横断判断を支援する手法を提案し、実験で有効性を示した。