Diana Cerdas-Vargas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語から駆動へ：自律ロボットを人間の目的に整合させるマルチモーダル枠組み
  VLA2026/10/26

  LLMとVLMの文化的知識を活用し、自然言語で示された人間の目的をロボットのミッションや駆動へ変換する3層の整合プロセスを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。