Francisco Bellas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSを超えて：WebotsコントローラをTurtleBot3で直接動かせる自作ライブラリによる教育用ロボティクス
  教育ロボティクス2026/11/5

  WebotsのAPIを模倣した自作Pythonライブラリで、シミュレータ上のTurtleBot3制御コードをほぼそのまま実機に転送できる教育手法を提案し、修士課程で実践した。