Alejandra Toscano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き行動クローニングによる自律内視鏡ガイダンス
  医療ロボティクス2026/10/30

  外科医の言語指示に応じて内視鏡カメラを自動操作する視覚運動ポリシーを、6種類のガイダンス行動のデモンストレーションから学習し、ファントム実験で有効性を検証した。