Alberto Rota

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボティクス訓練カリキュラムへの拡張支援アルゴリズム導入と評価
  手術ロボティクス/触覚/VR訓練2025/7/1

  VR手術ロボティクス訓練シミュレータに触覚支援を追加し、訓練中の性能向上と未支援の臨床場面へのスキル転移を実験的に示した。

• Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics
  2024/1/1