Alberto Maria Metelli

Politecnico di Milano

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動チャンキングがロボット制御における行動クローニングの性能を向上させる理由
  ロボット制御2026/8/3

  行動チャンキングの性能向上の理由を実験的に検証し、既存の仮説が不十分であることを示し、遅延ポリシーや暗黙のアンサンブル効果が重要であることを明らかにした。

• Why Does Action Chunking Improve Behavioral Cloning Performance in Robotic Control?
  2026/8/1
• Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
  2026/6/6
• Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
  2026/6/1