Andres R. Zapata Rodriguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による固定翼UAVの連続空間カバレッジ経路計画
  経路計画2025/5/1

  固定翼UAVのカバレッジ経路計画を連続環境で定式化し、曲率制約付きベジェ曲線と可変サイズ矩形で環境を表現、自己適応カリキュラムを用いたAM-SACで省電力な完全カバレッジ戦略を学習した。