Albert Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合敵対的拡散予測による自動運転のロバスト計画
  自動運転計画2025/5/1

  拡散モデルで正常行動と敵対的行動の予測を混ぜ、期待コストで計画を評価することで、敵対的行動に強く、かつ過度に保守的にならない自動運転プランナーを実現した。

• SAM: Squeeze-and-Mimic Networks for Conditional Visual Driving Policy Learning
  2019/12/1