Jason Rambach

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JENGA: 積み重ねられた物体のロボット把持のための物体選択と姿勢推定
  マニピュレーション2025/6/1

  積み重ねられた物体から把持すべき物体を選び、その6DoF姿勢をカメラとIMUで推定する手法を提案し、データセットと評価指標を構築した。建設現場のレンガ把持に応用した。

• Visual SLAM with Graph-Cut Optimized Multi-Plane Reconstruction
  2021/8/1
• Deployment of Deep Neural Networks for Object Detection on Edge AI Devices with Runtime Optimization
  2021/8/1
• PlaneSegNet: Fast and Robust Plane Estimation Using a Single-stage Instance Segmentation CNN
  2021/3/1