ホーム›研究者DB›Akash HarapanahalliAkash Harapanahalli収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Differentiable Invariant Sets for Hybrid Limit Cycles with Application to Legged Robots2026/4/1主な共著者Maegan Tucker1Samuel Coogan1Varun Madabushi1← 研究者DB