Akash Harapanahalli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ハイブリッド周期軌道の微分可能不変集合と脚式ロボットへの応用
  歩行2026/4/1

  脚式ロボットの周期歩行軌道の周りに前方不変集合を計算する手法を提案し、その不変集合を最大化する制御器設計を最適化問題として解いた。