Akash Chaudhary

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 砂漠探査のための最小限な3D自己組織化UAV群飛行アプローチ
  群制御2024/12/1

  UAV群が方向情報の交換なしに、搭載センサのみで相対距離と方位を利用して整列・凝集した群飛行を実現する手法を提案し、9機の実機実験でGNSS非依存環境での有効性を示した。

• 直感的な人間-ロボットインターフェース：3次元行動認識とUAV連携フレームワーク
  ヒューマンロボットインタラクション2024/8/1

  ステレオカメラで人間の3次元姿勢を推定し、k近傍法で行動を分類してUAVを操作する直感的なインターフェースを提案し、実機実験で有効性を示した。