Ajmal Zemmar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プログラム可能な追従制御を実現する螺旋腱駆動連続体ロボット
  連続体ロボット2026/1/1

  脊髄刺激電極を硬膜外腔へ正確に導くため、腱駆動の螺旋型連続体ロボットExoNavの静的モデルを構築し、重力を考慮した形状予測と追従制御(FTL)動作をシミュレーションと実験で検証した。

• ExoNav II：脊髄側方・腹側刺激のための追従リーダー運動可能なロボットツールの設計
  医療ロボティクス2025/3/1

  らせん状連続ロボットで脊髄の側方・腹側へ電極を追従リーダー運動で誘導するツールを設計し、運動学モデルと精度を実験評価した。