Joseph Klein

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 出血抑制のための新型ウェアラブルロボティックベストに向けて
  ウェアラブルロボティクス2026/2/1

  形状可変リング機構と膨張式バルーンを組み合わせ、腹部や背部など複雑な部位の出血を抑えるウェアラブルロボットを開発し、模擬出血での止血性能を実証した。

• ExoNav II：脊髄側方・腹側刺激のための追従リーダー運動可能なロボットツールの設計
  医療ロボティクス2025/3/1

  らせん状連続ロボットで脊髄の側方・腹側へ電極を追従リーダー運動で誘導するツールを設計し、運動学モデルと精度を実験評価した。