Ajit S. Puri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型脳血管内ナビゲーションのための接触を考慮した経路計画
  経路計画2026/1/1

  術前・術中画像から血管との接触を予測・活用し、受動的な湾曲ツールを誘導する決定論的で高速な経路計画手法を提案。代表的な血管解剖で100%収束、サブミリの追従誤差を達成。