Ajay Vikram Periasami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRAMES: ヒューマノイド移動操作のための失敗回復とモニタリング
  ヒューマノイド移動操作2026/9/18

  ヒューマノイドの移動操作において、LLMプランナーとVLMモニターを組み合わせ、失敗を検知して回復する監視フレームワークを提案。MuJoCoで監視モジュールの精度94%を達成。