Ajay Sathya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Infeasible optimization problems and the hierarchical augmented Lagrangian method in imitation learning
  2026/6/1
• FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
  2023/3/1