Ajay Sathya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習における実行不可能な最適化問題と階層的拡張ラグランジュ法
  模倣学習2026/6/1

  模倣学習の制約付き最適化問題が実行不可能になる場合に、拡張ラグランジュ法を用いて最も近い実行可能な解へ収束させる手法を提案し、運転シミュレーションで実証した。

• FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
  2023/3/1