Ahmed-Manaf Dahmani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• リーマン幾何に基づく逆最適制御のための勾配法バイレベル最適化
  最適制御2026/6/9

  逆最適制御を最適解の多様体上の最適化問題として再定式化し、観測軌道を多様体に投影するリーマン逆最適制御法を提案。実データで計算時間を約4分の1に削減しつつ精度を維持した。