François Charpillet

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータレベル方策によるケーブル駆動パラレルロボット構成を横断した深層強化学習の一般化
  強化学習2026/8/1

  ケーブル駆動パラレルロボット（CDPR）の制御に、ロボット構成に依存しないアクチュエータレベル方策を導入し、シミュレーションで訓練した方策を実機に転移して汎化性能を実証した。

• リーマン幾何に基づく逆最適制御のための勾配法バイレベル最適化
  最適制御2026/6/9

  逆最適制御を最適解の多様体上の最適化問題として再定式化し、観測軌道を多様体に投影するリーマン逆最適制御法を提案。実データで計算時間を約4分の1に削減しつつ精度を維持した。

• Comparison of Selection Methods in On-line Distributed Evolutionary Robotics
  2015/1/1
• Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching
  2007/9/1