Tommi Mikkonen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マルチロボット/倫理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMとの協調による状況適応型ドローン群制御アーキテクチャ群制御2025/9/1
大規模言語モデルを用いて、ミッション状況に応じてドローン群の制御構造を集中型・階層型・ホロニック型から動的に選択する適応型アーキテクチャを提案し、シミュレーションで拡張性・省エネ・接続性の向上を示した。
- 都市航空モビリティをシステム・オブ・システムズとして捉えるLLM強化ホロニックアプローチ群制御2025/5/1
都市航空モビリティ(UAM)の複雑さに対処するため、大規模言語モデル(LLM)を組み込んだホロニックアーキテクチャを提案し、エアタクシーや地上交通のリアルタイム調整や動的な再計画を可能にすることを示した。
- GPT対人間：対話型生成AIを活用したマルチロボットシステムにおける倫理的懸念の解明マルチロボット/倫理2024/11/1
マルチロボットシステムにLLMを適用する際の倫理的問題を、人間専門家とGPTエージェントのワークショップで比較し、両者の懸念の違いを明らかにした。