Christian Goerick

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムアーキテクチャのモデリングとシミュレーション
  群制御2024/11/1

  人間の要求に応じて複数のロボットが協調するシステムを対象に、BPMNで構成要素をモデル化し、JADEエージェントでシミュレーションして性能を評価する手法を提案した論文。

• SysMLとBPMNによるマルチロボットシステムのアーキテクチャ設計
  群制御2024/7/1

  SysMLとBPMNという2つの形式的手法でマルチロボットシステムの設計図を記述し、JADE上でマルチエージェントシミュレーションを行って性能評価する手法を提案した論文。