Ahmed Hussein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプトから舗装路へ、時間を越えて：エージェント型シーンから計画への推論における時間的接地
  自動運転/LLM2026/5/1

  自動運転の高次シーン解釈と計画にLLM/LMMを使う際、時間的接地の欠如が問題となる。本研究では、エージェント間通信に時間的条件付けを導入した3つのプランナーアーキテクチャをBDD-Xデータセットで評価し、時間的接地の効果を検証した。

• AROLA: スケールド自律レーシングのためのモジュール式階層アーキテクチャ
  自律レーシング2026/2/1

  スケールド自律レーシング向けに、ROS 2で標準化された交換可能なレイヤとコンポーネントからなるモジュール式ソフトウェアアーキテクチャAROLAと、性能評価を標準化するRace Monitorを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• プロンプトから路面へ：自動運転車のためのLMMベースエージェント型行動木生成フレームワーク
  自動運転/行動計画2026/1/1

  LLMと視覚言語モデルをエージェントとして使い、自動運転車の行動木をその場で生成・適応させるフレームワークを提案し、CARLA+Nav2で障害物回避を実証した。