Mohammed Abdelazim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AROLA: スケールド自律レーシングのためのモジュール式階層アーキテクチャ
  自律レーシング2026/2/1

  スケールド自律レーシング向けに、ROS 2で標準化された交換可能なレイヤとコンポーネントからなるモジュール式ソフトウェアアーキテクチャAROLAと、性能評価を標準化するRace Monitorを提案し、シミュレーションと実機で検証した。