Alaa Hassanein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプトから舗装路へ、時間を越えて：エージェント型シーンから計画への推論における時間的接地
  自動運転/LLM2026/5/1

  自動運転の高次シーン解釈と計画にLLM/LMMを使う際、時間的接地の欠如が問題となる。本研究では、エージェント間通信に時間的条件付けを導入した3つのプランナーアーキテクチャをBDD-Xデータセットで評価し、時間的接地の効果を検証した。