Ahmed Abdelrahman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPECTRA: ロボットスキル汎化のための文脈条件付きスペクトル運動プリミティブ
  模倣学習2026/7/1

  デモンストレーションをフーリエ係数で表現し、低周波成分でタスク形状を保持しつつ、位相調整により関節速度・加速度制限を満たす模倣学習フレームワークを提案した。

• Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Development and Assessment of Autonomous Vehicles in Both Fully Automated and Mixed Traffic Conditions
  2023/12/1