Ahmad Hamzeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み視覚モデルを用いた潜在安全フィルタの設計
  安全フィルタ/視覚制御2025/9/1

  事前学習済み視覚モデルをバックボーンとして、視覚ベース制御システムのための安全フィルタを設計し、その有効性と学習方法のトレードオフを検証した論文。