Adrien Jacquet Crétides

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スタイル条件付き拡散ポリシーによる予測可能性と可読性のエンコード
  VLA2026/3/1

  事前学習済み拡散ポリシーを凍結し、軽量なシーンエンコーダと条件予測器で軌道生成を可読性か効率性に制御するモジュール型フレームワークを提案。曖昧な状況では可読性を高め、不要な時は効率を保つ。