Adrien Banse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習伝播による分布ロバスト運動計画：非線形不確実システムのための森林探索
  運動計画2026/11/10

  未知の初期状態・過程ノイズ分布を持つ非線形確率システムに対し、最適輸送で曖昧さ集合を学習し、それを動力学に伝播させて安全検証する分布ロバストなサンプリングベース計画法を提案した論文。