Adrian Remonda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション事前分布によるモデルベース強化学習の高速適応：自動運転レースへの応用
  sim2real2026/10/19

  低・高忠実度のシミュレーション軌道で世界モデルを事前学習し、不確実性正則化プランニングで実車の少ない相互作用から高速適応する枠組みを提案し、実車レースで1時間未満の適応を実現した。

• 大規模ヒューマンデータを用いた自動運転レースのシミュレーションベンチマーク
  自動運転レース2024/7/1

  Assetto Corsaをベースに自動運転レースアルゴリズムを評価するシミュレーションプラットフォームを構築し、強化学習やMPCのベンチマークと人間ドライバーのデータセットを公開した。