Adnan Takriti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラクタルインピーダンス制御の統合フレームワーク
  インピーダンス制御2026/11/5

  フラクタルインピーダンス制御の最新アーキテクチャH-PMPを実装・実験検証し、ROS2やMuJoCo対応のオープンソース統合フレームワークを提案した論文。