Adil Shiyas
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- COAD: 圧縮ライブラリとオンライン適応による連続ゴール操作の定時間計画マニピュレーション2026/3/1
連続的なゴール位置に対して、事前に代表的な問題だけを解いて圧縮したライブラリを作り、クエリ時には定時間で取得した軌道を軽量な適応モジュールで修正することで、高速かつ高成功率な操作計画を実現するフレームワークを提案した。
- Design of Planar Collision-free Trochoidal Paths for a Multi-robot Swarm2023/11/1