Adam Deryło

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoContact：一人称視点動画で物理的知能を評価する大規模データセット
  一人称視点/接触点予測2026/10/29

  一人称視点動画から接触点予測を評価する22.5K件のデータセットを構築し、既存手法の精度不足を示すとともに、アフォーダンス転移ポリシーのメモリとして使うことで実機把持成功率を16%から58%に改善した。