Achyutha Menon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにも「苦い教訓」がやってくる
  VLA2026/10/18

  最先端のマルチモーダル言語モデル7種を実機ロボットアームの6つの操作タスクで比較評価し、直接制御は可能だが精度・効率は未熟で、性能が約44.5日で倍増する急速な改善傾向を示した。