Christopher Leet

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inspect Robots：身体性AIの能力と安全性を評価する
  評価フレームワーク2026/10/5

  身体性エージェントの評価を開発・実行するためのモジュール式オープンソースフレームワーク「Inspect Robots」を提案し、最先端言語モデルに基づく6つのポリシーの能力と安全性を評価した。

• ブロックケーブマイニングのための最終最適かつスケーラブルなマルチエージェント計画
  群制御2026/9/7

  地下鉱山の自動化車両群の輸送計画を最適化する問題を定式化し、混合整数線形計画法に基づく解法SAMMとその高速版SAMMSを提案した。

• スマートファクトリーにおける製造手順の埋め込みに対するいつでもスケーラブルで完全なアルゴリズム
  群制御2025/10/1

  スマートファクトリーで製造手順を実行するために、プロセスを機械に割り当て、部品の搬送を計画する問題（SFE）に対し、100台以上の機械を持つ実規模シナリオにスケール可能な、完全性を備えた初の高スケーラブル解法TS-ACESを提案した。

• スマートファクトリにおける工程割当と自律移動ロボットの経路計画の同時最適化
  群制御2025/2/1

  スマートファクトリで工程の機械への割当と移動ロボットの経路計画を同時に最適化するACESを提案し、スループットを向上させた。