Abhishek Jha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた駆動能力下での分散型安全・スケーラブル多エージェント制御
  群制御2024/9/1

  限られた駆動能力のもとで、ニューラル積分制御バリア関数と分散MPCを組み合わせ、デッドロックを抑えつつ最大1000体までスケールする安全な分散型多エージェント制御を実現した。

• 戦略的擬似ゴール摂動によるマルチエージェントナビゲーションのデッドロック解消
  群制御2024/7/1

  マルチエージェントのナビゲーションで頻発するデッドロックを、安全バリア証明と戦略的な擬似ゴールへの一時的な誘導によって解消する手法を提案し、スループットの向上を実証した。