Abhinav Shirivastava

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P3-PO: ロボット方策の視覚空間汎化のための指示的点事前分布
  マニピュレーション2024/12/1

  人間が1枚のデモ画像上で指定した意味的な点を既存の視覚モデルでデータセット全体に伝播させ、その点を状態表現として方策学習に用いることで、新しい物体や混雑環境への汎化性能を大幅に向上させた研究。