Abhimanyu Bhowmik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベース水中ロボットのための不確実性を考慮したマッピング
  水中ロボット/マッピング2025/7/1

  視覚ベース水中ロボットにおいて、RAFT-Stereoで推定した深度と信頼度をボクセルマッピングに統合し、不確実性を可視化する手法を提案した。