Alexandros Daglis
University of Edinburgh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/エッジコンピューティングV2X/シミュレーション
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論文
- スケーラブルなエッジ支援型融合とコネクテッド自動運転車の経路予測自動運転/エッジコンピューティング2026/9/3
エッジサーバが複数の自動運転車と路側機の情報を統合し、遮蔽を考慮して寄与度の高い車両を選びつつ、年齢制約内で将来軌道を予測するシステムを提案した。
- eCAV:コネクテッド自動運転車向けエッジ支援評価プラットフォームV2X/シミュレーション2025/6/1
V2X技術を含む大規模なコネクテッド自動運転車の制御アルゴリズムを、最大256台までシミュレーションできる効率的でスケーラブルな評価プラットフォームを提案した。